2025年的时候读了弗洛姆的《逃避自由》，至今印象依旧非常深刻，最大的感受在于一本快一百年前的书，对于现在的问题依然有指导意义。地球上没有新鲜事，不同的表象内核或许是相同的。这本书表面上在谈…

这本书开年之后就一直在读，第一次读了一半读不下去，开始反思读书的方法和之前读书的模式，那时候读的是《会饮篇》，都是柏拉图的著作，篇幅不长，但是读了很长时间，借助自己和AI才一点点的读完了，说…

读这本书的时候，总是不自觉地想到自己一路走来的经历，背后阵阵发凉。最早来到单位的时候，我仿佛和德罗戈一样，想着自己就短暂的呆一段时间，没想到一直呆到了现在都快10个年头了。时间再往前推，上大…

会饮篇是2025年度读完的最后一本书了，现在才意识到之前每读完一本书之后，基本上会立刻写书评记录下当时感受的做法其实源自一种恐惧，这种恐惧源自对读完书之后几乎完全忘记书中内容和当时感受的不安…

读这本书的时候，总是不自觉的想起写的第一篇书评《北方的空地》，都是纪实文学，并且是对穿越徒步过程的记录。一本是只身穿越羌塘无人区，一个就是今天这本，徒步中国十年的记录。这两本书读起来都非常快…

小说真是一个怎么解读都可以的东西，你是谁，看到的就是什么，站在什么角度看都可以。作者想表达的也许有主题，也许有所谓的主旨思想。但是每一个鲜活的形象都是多面的，有他的背景。

突然间这本书就读完了，忘记了是从哪里看到这本书的，大概是看某个哲学入门推荐发现的，因为战线拉的实在有些长，读完了书前面的内容印象已经很模糊了，但是从第十次也就是认识论到康德，以及科学哲学和生…

距离上一本书读完已经快两个月了，这一段时间没有完整的读完一本书，其一是因为在读《资治通鉴》，其二是读《和狗狗的十二次哲学漫步》读了大半，但是后面的部分读起来稍微慢了一些。这本《快乐主义》的书…

读完了这本之前半途而废的书，从一个个穿插着的故事里看到不同的人和生活。周围大家的日子都千篇一律，但实际又那么不同，每个人都在经历一段别人看不见的旅程。在故事里见世界见自己。人的内心是一个容易…

赞美闲散是罗素写的一本小短文。分为工作、教育、爱情、社会、文明五个部分，是他的一些思考。上来的第一句话冲击力很强，“拼命工作是奴隶的道德，现代社会不需要奴隶制。”这本书成书时间是大约一百年前…

那天偶然听到了文明六的主题曲《Sogno di Volare》，翻译过来是The Dream of Flight，反复吟唱的是下面的歌词写的很棒，最后我发现这原来是来自达芬奇的文字，让我感到…

读了几本心理学哲学的书之后，翻开了这本《马可瓦尔多》这本较为清新的书，书中一个又一个的故事很有趣，在真实和魔幻之间来回切换，就像读完这本书之后感受到的那种朦胧的感觉。故事写的恰到好处，对情绪…

这本书是容格的演讲集，一共是五篇演讲，简要的介绍了他的思想，算是对容格思想的入门读物，读完之后感慨于一些人一方面对自身很敏感警醒，同时会思考爱思考，对我说像是打开了一扇大门。容格自己说“我有…

“在《存在主义咖啡馆》这本书中，我读到的，不只是哲学史的碎片，而是一次次对自我、自由和现实的凝视。这不是一本讲道理的书，而是一本讲生活中“如何存在”的书。在读完后，我写下了这篇笔记，它既是思…

之后都会在读书过程中写一些随笔和读书笔记，主要是记录读书过程中的思考，尤其是阅读一些内容比较丰富的书更是如此，记录下这个过程。

花了点时间看完了这篇属于卡夫卡的中篇小说。卡夫卡的小说集在书架上有两本，之前浅读过一点，觉得很多短篇有些晦涩，渐渐就遗忘了。这次机缘巧合就是想找出来阅读一番，很长一段时间，脑海中都有一个躺在…

硬件部分参见[文章](https://dulics.github.io/2025-04-23-Lerobot-SO-ARM100-Part-I/)。这一篇主要是软件部分，现在还在等东西陆续到…

前一阵子偶然看到了Lerobot的项目，和自己心中设想的很契合。之前一直准备做带移动底盘的多功能平台。从零开始确实有点太麻烦，就借这个机会先复现别人的东西再进行改装。

《向加泰罗尼亚致敬》是读完的奥威尔的第三本书了，和其他两本不同，这本书是纪实文学，这本书篇幅不长，战争在奥威尔的笔下显得荒诞和无聊。由衷的敬佩奥威尔，敢想敢做，奔赴前线，践行国际主义精神，投…

已经不记得怎么发现这本书的，这本篇幅不算很大的书却是近期读得最慢同时也是划了最多句子的一本。本书的主题是人从人与自然的原始一体状态中获得的自由愈多，愈成为一个“个人”，他就愈别无选择，只有在…

时间（运行时间）和空间（内存）是两个主要的算法指标。除此之外还有其他包括函数调用次数，两个人通信所需要的比特数，抛硬币的次数等等。我们可以计算当问题规模变化的时候，计算资源是如何变化的。

1. 计算问题的本质：不同问题的难度为何不同？

这一节是第二章的前言，主要探讨 欧拉路径和汉密尔顿路径的本质区别，并引出计算复杂度的概念。尽管两者都涉及图的遍历，但寻找汉密尔顿路径似乎比欧拉路径难得多。作者提出疑问：为什么一个问题容易，而…

这部分篇幅较短，还是续着上一节的内容往下讲。还是讲的解答问题和验证解的差异问题。从两个问题说明，第一个是象棋问题，如果用下棋计算所有可能的话，需要验证极其复杂的情况，如果只是一个简单的问题就…

这本计算的本质部头不小，英文版的，准备好好读一下，每次读一个小结，第一天看完之后给🐰讲的时候才发现这真的是一种好的看书方法，虽然费曼学习法的提出是不是费曼成疑，但这不失为一种好的方法。

去年偶然的机会看到了一本书《或许你该找个人聊聊》（至今只读了一半，下一步可以把这本书读完），里面有人提到这本《蛤蟆先生去看心理医生》。很多年前，书洋跟我讲过，可以读一读心理学的书籍，应该是十…

过去一年听的最多的播客就是《无人知晓》，某些单集我听了很多遍，睡前，开车，骑车等等，心里还是很感激的，影响了我很多想法。我想更恰当的不是影响，而是激起共鸣，很多个月没有更新的节目突然在一天更…

使用 Raspberry Pi Imager 将 Ubuntu 24.04（代号 Noble）写入树莓派的 SD 卡。

本文介绍如何使用 PlatformIO 和 Micro-ROS，在 ESP32 上通过 DHT11 传感器采集温湿度数据并发布到 ROS 2 系统。整个项目包括硬件连接、软件配置以及代码实现…

一年前读过黑塞的《悉达多》，小册子读的也很快，读完之后印象很深刻，因为黑塞的外祖父是印度学家，多少都会有一些影响。西方思想中有一部分人受佛陀思想影响很深，还有一位就是叔本华，叔本华的书恰巧也…

这本书真是鼎鼎大名，摆在书架上也好多年了，一直没有读完。一方面由于外国名著读起来天然的有一些难度，文化，习俗等的差异以及翻译的水平，都影响了阅读体验；另一方面可能由于感悟和生活阅历不同。毛姆…

最近事情比较多，书读的少，算是一口气读完了这本《长安的荔枝》，是一个好的开始，这本书很好读，讲了一个不错的故事，这会儿还有其他事情，想着还是第一时间写下这书评，也保住一份“荔枝的新鲜”。

动物农场是乔治奥威尔的作品，在看书之前，我已经看过动画版了，对故事内容比较熟悉，本以为知道了内容看起来就会比较平淡，但是看小说的过程却和事先预想的不一样，这本书篇幅不长，但我看的津津有味。一…

第一次知道这本书是在去年“你读书我买单”的推荐书目里，当时搜索各种书籍荐购，不知怎么，应该是在豆瓣读书上看到，一下子对这本书有了兴趣，最终书商没有书，书自然也没有买到。看了这本书，才知道了穿…

When [nodes](https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Understanding-ROS2-Nod…

In this tutorial, the nodes will pass information in the form of string messages to each other …

A workspace is a directory containing ROS 2 packages。

Actions是一种通信类型，主要面向长时运行的任务。包含三个方面：goal, feedback, and a result。

`rqt_console` is a GUI tool used to introspect log messages in ROS 2.

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

这里说的参数指的是节点的值。也可以认为是节点的设置，一个节点可以以 integers, floats, booleans, strings, and lists的形式保存参数。

Services是另一种节点间通信的方式。Service基于call-and-response 模型，对应着的是topic的publisher- subscriber模型。对比来说，topi…

从今天开始更新ROS2的系列。这一切的起因都源于一直以来想造车的冲动。同时也希望做一个能够持续迭代的项目。这个ROS2 Journey的系列应该可以持续更新下去，下周和学生一起开始一边做项目…

Nodes是ROS2的核心概念之一，值得单独拿出来写一节。

Topics 扮演的角色主要是 nodes 间交换信息用。

[Dive-into-DL-TF2.0](https://trickygo.github.io/Dive-into-DL-TensorFlow2.0/#/)

这篇论文笔记是对文章MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking的阅读笔记。

import Data.List

(**) Determine whether a given integer number is prime.

(*) Find the last element of a list.

线性回归输出连续值，因此适用于回归问题。Softmax适应于分类问题。

问题描述:共有50,25,10,5,1美分五种面值的钱币,现在要计算的是共有多少种换法.

(if (= a 0) b (inc (+ (dec a) b))))

(/ (+ 5 4 (- 2 (- 3 (+ 6 (/ 4 5)))))

世界读书日的时候买了很多书,其中只有一本专业书,就是这本Dive into deep learning.和之前买的Deep Learning那本书不同,这本书注重实践,通过写某一个算法的Sc…

Today I gonna talk about the basic motion of the Jetbot.There are four offical samples of the c…

<p style="text-indent:2em">经过了半个多月的更新,我发现完全使用英文会在一定程度上拖慢更新的节奏,说白了还是英语太渣了,无法很快的使用另一种语言把想表达的东西表达清…